AGV无人叉车解决汽车零部件仓库先进先出方案
汽车零部件企业查看生产不良报表,发现最近的返工品和报废品特别多,于是找到了生产经理了解情况,发现里面有很多产品都是因为在仓库摆放时间长发霉引起的,汽车零部件生产经理的方案就是努力降库存,客户下的订单如果我们有库存,那我们就直接先发库存里面的产品,没有订单的但在仓库摆放时间长的我们也会重新进行外观检验,该报废的报废,能继续用的重新包装好。
尽管生产在降库存的问题上做了很多的努力很改变,但是,目前该邯郸汽车零部件企业的仓库在执行起来还是有比较大的困难。成品仓里面,汽车零部件产品都是有单独的摆放区域,但最先生产出来的汽车零部件产品都是放最里面的,而且产品都会叠两三层高,先生产零部件的放最底下,而我们要降库龄、减少因此造成的返工、报废问题的话,这个仓库先进先出问题必须要解决。但每次都要把里面的跟下面的先发,执行起来非常困难,工作量会大增,所以叉车工发货都会贪图方便把眼前的产品先发出去。
但是这库存就一直降不下来,后来他们找到了我们未来机器人寻求一下解决方案。
“我们发现其实仓库先进先出的问题并不难解决”,未来机器人的销售工程师去实地考察了一番后得出结论,使用AGV无人叉车替代人工叉车,AGV无人叉车通过库位管理和集中调度系统无障碍与客户原有管理系统(WMS/MES/ERP)进行对接,使AGV无人叉车能准确叉取任务中指定的货物进行出入库。实现任务一键下发,无需人工干预,大大的节省了人工成本和时间成本。通过流程与软件相结合的方式,完整的解决了该企业的成品先进先出问题。
“无人叉车进场是不是需要重新布置整个仓库的环境,我们厂没有办法停工改造怎么办?”
估计这问题不单单是该汽车零部件企业担心的问题,大部分企业的都会担心万一仓库停摆改造,会损失非常多的效益。
目前无人叉车的导航类型有三种:磁导航、激光导航、视觉导航。
磁导航几年前已经很成熟的了,依靠铺设在地面上的磁条导航行驶,在叉车底部安装磁条感应器,系统计算磁条与车子中间的相对位置,实时调整行驶,达到自动行驶;这种导航系统对工作现场环境的改造较高,铺设磁条导航轨道的时候往往需要挖开地面,铺设轨道。
激光导航这几年越来越受普遍,激光导航不用任何导轨就能导航行驶,激光导航传感器发射激光束,通过大量布置在场地中的反光板获取周边环境的激光数据,构建导航地图,实现导航定位,但是激光导航的成本是非常高的。
AGV无人叉车却与一般的叉车不一样,使用的是目前先进的视觉导航技术,以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
这种视觉导航无人叉车无需改造现场,施工周期短,或仅需张贴二维码等极轻量化改造,性价比高,适用于复杂的应用环境。
在维护成本来说与传统的磁导航无人叉车相比,视觉导航无人叉车不需要铺设磁导轨道,对现场环境的依赖较低,而且磁导轨道一旦出现损坏,重新铺设就要花费大量的时间和金钱成本。相对而言视觉导航无人叉车的维护成本就低多了,最多重新张贴二维码进行矫正,而且传感器的成本显著低于激光导航。
很多人会担心,无人叉车安全吗?会不会出什么事故?
下面为大家解析无人叉车安全防护技术原理,无人叉车的安全性在于同其他自动驾驶系统一样,控制系统就是移动机器人的驾驶员。它根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息,实时控制移动机器人的运动,保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。
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