企业引入AGV小车原因竟然是它具有高性能? 日月辉电子
随着智能制造技术的快速发展,制造工艺越来越复杂和智能化,对工厂物流提出了更高的要求。越来越多的企业引进了智能搬运小车代替人工进行物流搬运,那么企业引入的AGV小车应该具备哪些性能呢?
一、安全性高
安全性是指智能搬运小车在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失而采取相应的事故预防和控制措施。一般会设有视觉传感器和安全激光,车身前后配置安全防撞条,急停开关,确保了人身、设施、设备的安全。
二、稳定性好
AGV小车稳定性分为两个方面,一个是小车的运动倾覆稳定性,主要反映了小车在复杂的环境中运动和工作的可靠性,能否完成预期的任务,二是小车控制系统的稳定性,主要是对设计的反馈规律能否使小车逐渐跟踪预期的运动轨迹。现在企业都很重视效益,一般都是连续生产,搬运小车的稳定性如果不高,就容易经常出现罢工的事情,造成物料运输不及时或者影响生产的情况。影响企业的效益。
三、柔性强
企业道路通道可能会出现被临时占用的情况,如果智能搬运小车的柔性不强,遇到障碍物时进行停障处理,如果人工不及时处理,就有可能会造成道路拥堵。所以智能搬运小车要采用智能移动算法,可以适应复杂的工厂环境,在道路宽度满足的条件下,当运行路线上被人或物料临时占用时,智能搬运小车可以实现绕障碍通行。
四、实施简单、操作方便
实施简单是指在不影响现有生产的情况下完成智能搬运小车的部署实施。操作方便是指现场操作者不需要复杂的指令就能灵活控制小车执行相应的任务。方便执行。
在传统的制造业工厂中,原物料的入库、出库、移库等都是有人工来完成,工作量比较大,错拿、错放等情况时有发生。因此由AGV来完成原物料的搬运存储过程,以及加工点之间、加工点与仓库之间的物料链接,对于实现工业自动化具有重要意义。比如在生产线与仓库之间的运输,某个加工点需要物料,加工点的人员在触摸屏选择所需物料及数量,AGV系统指派AGV小车将所需物料自动运输到加工点,加工点人员取料确认后,AGV小车返回待命等待下一次任务。某个工位成品需要入库,工位的人员在触摸屏上呼叫AGV,AGV小车将成品自动运输至指定的仓库入库点,仓库人员放置成品点击确认,AGV小车返回待命等待下一次任务。
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