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智能叉车AGV车载系统-手动操作方法

2021/3/26 9:38:34      点击:1220

手动调试AGV叉车——点动AGV无人驾驶

按照显示的货叉和AGV车头方向,点击对应按钮,即可向对应方向前进或则后退,点击中间按钮停车,点击+-可加速/减速。

手动调试AGV叉车——转角调试

写入转角的期望角度,测试转角功能。还可以用来微调测试自转角度是否校正完成。写位置和速度,是专属于EPOS转角的功能,即写入期望脉冲值和转角速度。

手动调试AGV小车——AGV货叉调试

此界面用于配置叉齿的侧移和间距的区间,以便通过测距值控制侧移和间距。也用于测试高度、侧移和间距的自动定位,下面部分用于测试称重模块