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户外AGV与室内AGV的那些事儿

2021/3/29 7:56:22      点击:1018

户外AGV就是指可在室外工作的AGV小车,与室内AGV小车相比,它需要适应相对恶劣的露天环境,因此它的技术要求比室内AGV要高。

  在应用方面,室内AGV得到比较普遍的应用,在电子、汽车、化工、医药、物流、冶金、烟草等不同行业得到广泛的应用。然而室外AGV的应用场景相对来说比较少,目前主要有园区不同厂房之间的物料配送、港口码头的货物装卸、电力行业的室外巡检这三个场景。

日月辉AGV小车

室内AGV

  户外AGV技术一直是应用的难点,主要受制于相对恶劣的自然条件,如:温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。从传感器而言,如果用激光雷达导航,视觉导航,会受光照等各种影响,不过室外可以用GPS,但是精度相对激光雷达导航,二维码导航,磁导航而言不会太高。

  此外在通信方面,室外环境,基本WIFI是覆盖不了,不论是何种导航方式,基本都需要和服务器通信,那么远距离的通信就是必须要解决的问题。想远距离通信,就需要用到运营商网络,4G,时延比较高,5G技术的到来,给AGV的通信带来巨大改变。

  不过简单的AGV场景可以嵌入不需要导航的场景,比如到点A就停下,由人来触发下个任务,去按一下AGV上某个按钮,这样的场景就不需要通信啦。

日月辉AGV小车

激光AGV

  室内AGV技术近年来得到快速发展,它又需要在地面打很多各种各样的标记,发展到无需在环境中做任何的改造。如日月辉AGV真正实现不需要任何外界辅助标志导航,使AGV成为独立自主的机器人,消除AGV难以柔性化使用的最大障碍,为变动环境应用AGV创造了合适的条件。

  随着技术的不断进步,我们相信未来室外AGV也会和室内AGV一样,迎来发展的春天。那时候户外AGV不但能在工业、农业、军事等领域得到有质且有量的广泛应用,同样也将更加广泛应用于人们的日常生活中,为我们带来更多的便利。